A motorok osztályozása és alkalmazása

Mint mindannyian tudjuk, a motor a sebességváltó és a vezérlőrendszer fontos része. A modern tudomány és technológia fejlesztésével a motor fókuszában a gyakorlati alkalmazásokban elkezdett váltani az egyszerű átvitelről a bonyolult vezérlésre; Különösen a motor sebessége és helyzete. , a nyomaték pontos vezérlése. A motor azonban az alkalmazástól függően eltérő tervezési és vezetési módszerekkel rendelkezik. Első pillantásra úgy tűnik, hogy a kiválasztás nagyon bonyolult, tehát annak érdekében, hogy a forgó elektromos gép használata szerint alapvető osztályozást végezzenek. Az alábbiakban fokozatosan bemutatjuk a motorban a leginkább reprezentatív, leggyakrabban használt és legalapvetőbb motorokat - a vezérlőmotorok és az erőmotorok és a jelmotorok.

Irányító motor
A vezérlőmotorot elsősorban a pontos sebesség és a helyzetvezérlésnél használják, és a vezérlőrendszerben "működtetőként" használják. Fel lehet osztani szervómotorra, léptetőmotorra, nyomatékmotorra, kapcsolott vonakodás motorra, DC kefe nélküli motorra és így tovább.
Szervo motor
A szervomotorokat széles körben használják a különböző vezérlőrendszerekben, hogy a bemeneti feszültségjelet a motor tengelyén mechanikus kimenetekké alakítsák, és a vezérlési alkatrészeket húzzák a vezérlési célok elérése érdekében. Általában a szervo motor megköveteli a motor sebességét az alkalmazott feszültségjel vezérlésére; A sebesség folyamatosan megváltozhat az alkalmazott feszültségjel változásával; A nyomatékot a vezérlő az aktuális kimenet vezérelheti; A motor gyorsan visszatükröződik, a térfogatnak kicsinek kell lennie, és a vezérlőelemnek kicsinek kell lennie. A szervomotorokat elsősorban különféle mozgásérzékelő rendszerekben használják, különösen a szervo rendszerben.

A szervo motor DC és AC -vel rendelkezik. A legkorábbi szervómotor egy általános egyenáramú motor. Ha a vezérlési pontosság nem magas, akkor az általános egyenáramú motort használják szervo motorként. Az állandó mágneses szinkronmotor technológia gyors fejlesztésével a legtöbb szervomotor az AC állandó mágneses szinkron szervo motorokra vagy DC kefe nélküli motorokra utal.
2.
Az úgynevezett léptetőmotor olyan működtető, amely az elektromos impulzusokat szögeltolódássá alakítja. Általánosabban fogalmazva: amikor a léptetővezető impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotorot rögzíti egy rögzített szöget a beállított irányba. A motor szögelt elmozdulását szabályozhatjuk az impulzusok számának ellenőrzésével a pontos pozicionálás elérése érdekében. Ugyanakkor a motor sebességét és gyorsulását az impulzusfrekvencia szabályozásával lehet szabályozni a sebességszabályozás céljának elérése érdekében. Jelenleg a leggyakrabban használt lépcsőzetes motorok közé tartozik a reaktív lépcsőzetes motorok (VR), az állandó mágneses lépcsők (PM), a hibrid lépcsők (HB) és az egyfázisú lépcsőmotorok.

A léptetőmotor és a normál motor közötti különbség elsősorban az impulzus meghajtó formájában van. Ez a szolgáltatás, hogy a léptetőmotor kombinálható a modern digitális vezérlési technológiával. A lépcsőzetes motor azonban nem olyan jó, mint a hagyományos, zárt hurkú vezérelt DC szervo motor, a vezérlés pontossága, a sebességváltozási tartomány és az alacsony sebességű teljesítmény szempontjából; Ezért elsősorban alkalmazásokban használják, ahol a pontossági követelmények nem különösebben magas. A léptetőmotorokat széles körben használják a termelési gyakorlat különböző területein, egyszerű szerkezetük, magas megbízhatóságuk és olcsó költségeik miatt. Különösen a CNC szerszámgépek mezőjén, mivel a léptetőmotorok nem igényelnek A/D átalakítást, a digitális impulzusjel közvetlenül szögeltolódásgá alakul, tehát azt a legideálisabb CNC szerszámgép működtetőjének tekintik.
A CNC gépeken történő alkalmazása mellett a Stepper Motors más gépeken is használható, például az automatikus adagolók motorjain, mint általános célú hajlékonylemez-meghajtók, valamint nyomtatók és plotterek.
Ezenkívül a Stepper Motorsnak számos hibája is van; A léptetőmotorok általában alacsony sebességgel futhatnak, a léptetőmotorok terhelés nélküli indítási frekvenciája miatt, ám ezek nem indulhatnak el nagyobb sebességgel, mint egy bizonyos sebességgel, éles üvöltő hangok kíséretében; A gyártó alosztály -illesztőprogram -pontossága nagyban eltérhet. Minél nagyobb az alosztály száma, annál nehezebb irányítani a pontosságot; És a léptetőmotor nagyobb rezgéssel és zajgal rendelkezik, ha alacsony sebességgel forog.
3. nyomatékmotor
Az úgynevezett nyomatékmotor egy lapos, többpólusú állandó mágneses egyenáramú motor. A armatúra több résidővel, kommutátorszámlálással és sorozatvezetőkkel rendelkezik, hogy csökkentse a nyomaték fodrozódását és a sebesség -pulzációt. A nyomatékmotornak kétféle DC nyomatékkal és AC nyomatékmotorral rendelkezik.

Közülük a DC nyomatékmotornak kicsi öninduktivitás-reaktanciája van, tehát a reakcióképesség nagyon jó; Kimeneti nyomatéka arányos a bemeneti árammal, függetlenül a forgórész sebességétől és helyzetétől; Ez közvetlenül csatlakoztatható a terheléshez alacsony sebességgel, ha közel van a zárt állapothoz. A sebességváltó csökkentése nélkül nagy nyomaték-inertia arányt lehet előállítani a terhelés tengelyén, és a redukciós felszerelés használata miatt a rendszerhibát kiküszöbölhetjük.
Az AC nyomatékmotorok szinkron és aszinkronra oszthatók. Jelenleg mókus-ketrec aszinkron nyomatékmotorokat használnak, amelyek alacsony sebességű és nagy nyomatékkal rendelkeznek. Általában egy AC nyomatékmotort gyakran használnak a textiliparban, és működési alapelve és szerkezete megegyezik az egyfázisú aszinkron motoréhoz. Mivel azonban a mókus-ketrec rotor nagy elektromos ellenállással rendelkezik, mechanikai jellemzői puhaak.
4.
A kapcsolott kapcsolódó motor egy új típusú sebességszabályozó motor. Szerkezete rendkívül egyszerű és erős, költsége alacsony, és sebességszabályozási teljesítménye kiváló. Ez a hagyományos vezérlőmotorok erős versenytársa, és erős piaci potenciállal rendelkezik. Vannak olyan problémák is, mint például a nyomaték fodrozódása, a futó zaj és a rezgés, amelyekhez egy kis idő szükséges a tényleges piaci alkalmazás optimalizálásához és az alkalmazkodáshoz.

5. kefe nélküli egyenáramú motor
A kefe nélküli egyenáramú motor (BLDCM) a szálcsiszolt egyenáramú motor alapján készül, de vezetési árama kompromisszumok nélküli AC; A kefe nélküli egyenáramú motor kefe nélküli sebességű motorra és kefe nélküli nyomatékmotorra osztható. - Általában kétféle kefe nélküli motor hajtási árama létezik, az egyik egy trapéz hullám (általában "négyzethullám"), a másik pedig egy szinuszhullám. Időnként az előbbit DC kefe nélküli motornak hívják, az utóbbit AC szervómotornak hívják, és ez egyfajta AC szervómotor is.

A tehetetlenség pillanatának csökkentése érdekében a kefe nélküli egyenáramú motorok általában "karcsú" szerkezetet alkalmaznak. A kefe nélküli egyenáramú motorok sokkal kisebbek és térfogatuk, mint a szálcsiszolt DC motorok, és a megfelelő tehetetlenségi nyomaték 40% -ról 50% -kal csökkenthetők. Az állandó mágneses anyagok feldolgozása miatt a kefe nélküli DC motorok általános képessége 100 kW alatt van.
A motor jó linearitása a mechanikai tulajdonságok és a beállítási jellemzők, a széles sebességtartomány, a hosszú élettartam, az egyszerű karbantartás és az alacsony zaj, és a kefék által okozott problémák nem merülnek fel. Ezért az ilyen típusú motor nagyszerű vezérlőrendszerrel rendelkezik. Alkalmazási potenciál.