A motorok osztályozása és alkalmazása

Mint mindannyian tudjuk, a motor a sebességváltó és vezérlőrendszer fontos része. A modern tudomány és technológia fejlődésével a gyakorlati alkalmazásokban a motor fókusza az egyszerű sebességváltóról a bonyolult vezérlésre került át; különösen a motor fordulatszáma és helyzete. , a nyomaték pontos szabályozása. A motor azonban az alkalmazástól függően eltérő kialakítású és vezetési módokkal rendelkezik. Első pillantásra úgy tűnik, hogy a kiválasztás nagyon bonyolult, ezért a forgó elektromos gép felhasználása szerinti alapvető osztályozás elkészítése érdekében. Az alábbiakban fokozatosan bemutatjuk a motorok legreprezentatívabb, leggyakrabban használt és legalapvetőbb motorjait - vezérlőmotorokat és erőmotorokat és jelmotorokat.

Vezérlő motor
A vezérlőmotort főként precíz fordulatszám- és helyzetszabályozásra használják, és a vezérlőrendszerben „működtetőként” használják. Felosztható szervomotorra, léptetőmotorra, nyomatékmotorra, kapcsolt reluktancia motorra, DC kefe nélküli motorra és így tovább.
Szervo motor
A szervomotorokat széles körben használják különféle vezérlőrendszerekben, hogy a bemeneti feszültségjelet mechanikus kimenetté alakítsák a motor tengelyén, és húzzák a vezérelt alkatrészeket a vezérlési célok elérése érdekében. Általában a szervomotor megköveteli, hogy a motor fordulatszámát az alkalmazott feszültségjel szabályozza; a fordulatszám folyamatosan változhat az alkalmazott feszültségjel változásával; a nyomaték a vezérlő áramkimenetével szabályozható; a motor gyorsan tükröződik, a hangerőnek kicsinek és a vezérlési teljesítménynek kicsinek kell lennie. A szervomotorokat főként különféle mozgásvezérlő rendszerekben használják, különösen a szervorendszerben.

A szervomotor DC és AC. A legkorábbi szervomotor egy általános egyenáramú motor. Ha a szabályozási pontosság nem magas, az általános egyenáramú motort használják szervomotorként. Az állandó mágneses szinkronmotor-technológia rohamos fejlődésével a legtöbb szervomotor AC állandó mágneses szinkron szervomotorokra vagy egyenáramú kefe nélküli motorokra utal.
2. Léptetőmotor
Az úgynevezett léptetőmotor olyan működtető szerkezet, amely az elektromos impulzusokat szögeltolódássá alakítja. Általánosabban szólva, amikor a léptető-meghajtó impulzusjelet kap, a léptetőmotort úgy hajtja, hogy a beállított irányban rögzített szögben elforduljon. A pontos pozicionálás érdekében az impulzusok számának szabályozásával tudjuk szabályozni a motor szögeltolását. Ugyanakkor a motor fordulatszáma és gyorsulása az impulzusfrekvencia szabályozásával szabályozható a sebességszabályozás céljának elérése érdekében. Jelenleg a leggyakrabban használt léptetőmotorok közé tartoznak a reaktív léptetőmotorok (VR), az állandó mágneses léptetőmotorok (PM), a hibrid léptetőmotorok (HB) és az egyfázisú léptetőmotorok.

A léptetőmotor és a normál motor közötti különbség főként az impulzushajtás formájában mutatkozik meg. Ez a funkció, hogy a léptetőmotor kombinálható a modern digitális vezérlési technológiával. A léptetőmotor azonban nem olyan jó, mint a hagyományos zárt hurkú vezérlésű egyenáramú szervomotor a vezérlési pontosság, a sebességváltozási tartomány és az alacsony fordulatszámú teljesítmény tekintetében; ezért főleg olyan alkalmazásokban használják, ahol a pontossági követelmények nem különösebben magasak. A léptetőmotorokat széles körben használják a gyártási gyakorlat különböző területein egyszerű felépítésük, nagy megbízhatóságuk és alacsony költségük miatt. Különösen a CNC szerszámgépek területén, mivel a léptetőmotorok nem igényelnek A/D konverziót, A digitális impulzusjelet közvetlenül alakítják át szögeltolódássá, így a legideálisabb CNC szerszámgép működtetőnek számított.
A léptetőmotorok a CNC gépeken való alkalmazása mellett más gépeken is használhatók, például automata adagolók motorjain, általános célú hajlékonylemez-meghajtóként, valamint nyomtatókban és plotterekben.
Ezenkívül a léptetőmotoroknak is sok hibája van; a léptetőmotorok a léptetőmotorok terhelés nélküli indítási gyakorisága miatt alacsony fordulatszámon normálisan működhetnek, de nem indulhatnak nagyobb sebességgel, mint egy bizonyos fordulatszámmal, éles üvöltő hangok kíséretében; A gyártó felosztási illesztőprogramjának pontossága nagymértékben változhat. Minél nagyobb a felosztás száma, annál nehezebb ellenőrizni a pontosságot; és a léptetőmotornak nagyobb a rezgése és a zaj, ha alacsony fordulatszámon forog.
3. Nyomatékos motor
Az úgynevezett nyomatékmotor egy lapos, többpólusú állandó mágneses egyenáramú motor. Az armatúra több résszel, kommutátorszámmal és soros vezetékkel rendelkezik, hogy csökkentse a nyomaték hullámzását és a sebesség pulzációját. A nyomatékmotornak kétféle DC nyomatékmotorja és AC nyomatékmotorja van.

Ezek közül az egyenáramú nyomatékú motor kis öninduktivitású reaktanciával rendelkezik, így a reakciókészség nagyon jó; kimeneti nyomatéka a bemeneti árammal arányos, független a forgórész fordulatszámától és helyzetétől; közvetlenül csatlakoztatható a terheléshez alacsony fordulatszámon, amikor közel van a lezárt állapothoz. Áttételcsökkentés nélkül a terhelés tengelyén nagy nyomaték/tehetetlenségi viszony produkálható és a redukciós hajtómű használatából adódó rendszerhiba kiküszöbölhető.
Az AC nyomatékmotorok szinkron és aszinkron motorokra oszthatók. Jelenleg mókuskalitkás aszinkron nyomatékú motorokat használnak, amelyek alacsony fordulatszámmal és nagy nyomatékkal rendelkeznek. Általában a textiliparban gyakran használnak váltóáramú nyomatékmotort, működési elve és felépítése megegyezik az egyfázisú aszinkron motorokéval. Mivel azonban a mókusketreces rotor nagy elektromos ellenállással rendelkezik, mechanikai jellemzői lágyak.
4. Kapcsolt reluktancia motor
A kapcsolt reluktancia motor egy új típusú fordulatszám-szabályozó motor. Felépítése rendkívül egyszerű és robusztus, költsége alacsony, sebességszabályozási teljesítménye kiváló. Erős versenytársa a hagyományos vezérlőmotoroknak, és erős piaci potenciállal rendelkezik. Vannak azonban olyan problémák is, mint a nyomaték hullámzása, a működési zaj és a vibráció, amelyek optimalizálása és az aktuális piaci alkalmazáshoz való alkalmazkodás némi időt igényel.

5. Kefe nélküli egyenáramú motor
A kefe nélküli egyenáramú motort (BLDCM) kefés egyenáramú motorra fejlesztették ki, de hajtóárama kompromisszummentes AC; kefe nélküli egyenáramú motor kefe nélküli sebességű motorra és kefe nélküli nyomatékmotorra osztható. . Általában kétféle hajtóáram létezik a kefe nélküli motorokban, az egyik egy trapézhullám (általában "négyzethullám"), a másik pedig egy szinuszhullám. Néha az előbbit DC kefe nélküli motornak, az utóbbit AC szervomotornak hívják, és ez egyfajta AC szervomotor is.

A tehetetlenségi nyomaték csökkentése érdekében a kefe nélküli egyenáramú motorok általában "karcsú" szerkezetet alkalmaznak. A kefe nélküli egyenáramú motorok tömege és térfogata sokkal kisebb, mint a kefés egyenáramú motoroké, és a megfelelő tehetetlenségi nyomaték 40-50%-kal csökkenthető. Az állandó mágneses anyagok feldolgozása miatt a kefe nélküli egyenáramú motorok általános teljesítménye 100 kW alatt van.
A motor mechanikai jellemzőinek és beállítási jellemzőinek linearitása jó, széles fordulatszám-tartománnyal, hosszú élettartammal, könnyű karbantartással és alacsony zajszinttel rendelkezik, és nincs kefék által okozott probléma. Ezért ez a fajta motor nagyszerű vezérlőrendszerrel rendelkezik. Alkalmazási potenciál.