DC sebességszabályozó rendszer

Áttekintés A sebességszabályozási módszerek általában mechanikus, elektromos, hidraulikus, pneumatikus és mechanikai és elektromos sebességszabályozási módszerek csak a mechanikai és elektromos sebességszabályozó módszerekhez használhatók. Javítsa az átviteli hatékonyságot, a könnyen kezelhető, könnyen megszerezhető lépés nélküli sebességszabályozást, könnyen elérhető távolsági vezérlést és automatikus vezérlést, ezért a DC motor miatt széles körben használják a gyártási gépekben, kiváló mozgási teljesítmény és vezérlőjellemzők, bár nem olyan szerkezetű, mint AC motor egyszerű, olcsó, könnyen gyártható, és egyszerűen karbantartható, de az utóbbi években, a számítógépes technológiák fejlesztésével és a számítógépes technológiák fejlesztésével, valamint a számítógépes technológiák fejlesztésével és a fejlettséggel, valamint fokozatosan cseréli a DC sebességszabályozó rendszert. De a fő forma. Számos kínai ipari ágazatban, például gördülőcél, bányászat, tengeri fúrás, fémfeldolgozás, textil, papírgyártás és sokemeletes épületek, az elméletben és a gyakorlatban, a kontroll technológiából származó, nagy teljesítményű, irányítható elektromos húzási sebességszabályozó rendszerekre van szükség, ez az AC sebességszabályozó rendszer alapja. Ezért először a DC sebességszabályozásra összpontosítunk a 8.1.1 DC motoros sebességszabályozási módszerre a harmadik fejezet DC motor alapelve szerint, az indukált potenciálból, az elektromágneses nyomatékból és a mechanikai jellemzők egyenletéből, három sebességszabályozó módszer létezik: (1) Állítsa be az U. armatúra -ellátási feszültséget.

A armatúra feszültségének megváltoztatása elsősorban a armatúra feszültségének csökkentésére szolgál a névleges feszültségtől, és a sebességet a névleges motor sebességétől való elmozdításhoz. Ez a legjobb módszer az állandó nyomatékrendszerhez. A változás kis időállandóval találkozik, és gyorsan reagálhat, de nagy kapacitású állítható egyenáramú tápegységet igényel. (2) Változtassa meg a motor fő mágneses fluxusát. A mágneses fluxus megváltoztatása felismerheti a lépés nélküli sima sebességszabályozást, de csak gyengíti a sebességszabályozás mágneses fluxusát (gyenge mágneses sebességszabályozásra hivatkozva). A motor mennyiségéből származó időállandó sokkal nagyobb, mint a változás, és a válaszsebesség magasabb. Lassabb, de a szükséges teljesítménykapacitás kicsi. (3) Változtassa meg az armatúra hurok ellenállását. A húr ellenállás sebességszabályozásának módszere a motoros armatúra áramkörön kívül egyszerű és kényelmes működtetés. Ugyanakkor csak a lépésszabályozott sebességszabályozáshoz használható; Ezenkívül sok energiát fogyaszt a sebességszabályozó ellenálláson.

Az ellenállás sebességszabályozásának megváltoztatásának sok hiányossága van. Jelenleg ritkán használják. Egyes darukban, emelőben és elektromos vonatokban a sebességszabályozási teljesítmény nem magas, vagy az alacsony sebességű futási idő nem hosszú. A sebesség a névleges sebesség felett kicsi tartományban növekszik. Ezért a DC sebességszabályozó rendszer automatikus vezérlése gyakran a feszültségszabályozáson és a sebességszabályozáson alapul. Szükség esetén a feszültségszabályozás armatúra -tekercselésének árama és a gyenge mágneses DC motor kölcsönhatásba lép az állórész fő mágneses fluxusával, hogy elektromágneses erőt és elektromágneses forgást hozzon létre. A pillanatban a armatúra így forog. Az egyenáramú motor elektromágneses forgása nagyon kényelmesen be van állítva. Ez a mechanizmus miatt az egyenáramú motor jó nyomaték -szabályozási tulajdonságokkal rendelkezik, és így kiváló sebességszabályozási teljesítménygel rendelkezik. A fő mágneses fluxus beállítása általában még mindig vagy a mágneses szabályozáson keresztül, mindkettőnek állítható egyenáramú teljesítményre van szüksége. 8.1.3 Speed ​​Control rendszer teljesítménymutatók Minden olyan berendezésnek, amely megköveteli a sebességszabályozást, bizonyos követelményekkel kell rendelkeznie a vezérlési teljesítményéhez. Például a precíziós szerszámgépek több tíz mikron megmunkálási pontosságát igénylik több sebességgel, maximális és minimális különbség közel 300 -szor; A több ezer kW kapacitású gördülő malommotornak a pozitív és a fordított kevesebb, mint egy másodperc alatt kell teljesülnie. Folyamat; A nagysebességű papírgépekre vonatkozó összes követelményt a rendszer megtervezésének alapjául a mozgásvezérlő rendszerek egyensúlyi állapotú és dinamikus mutatóiba lehet lefordítani. Speed ​​-ellenőrzési követelmények Különböző termelési gépek eltérő sebességszabályozási követelményekkel rendelkeznek a sebességszabályozó rendszerre. A következő három szempontot foglaljuk össze: (1) A sebességszabályozás.

A sebességet lépésenként (lépve) vagy sima (lépcső nélküli) beállítják a maximális és a minimális sebesség tartományában. (2) Állandó sebesség. Stabil működés a szükséges sebességgel bizonyos mértékű pontossággal, anélkül, hogy különféle lehetséges külső zavarok (például terhelésváltozások, hálózati feszültség ingadozása stb.) (3) Gyorsulás és lassulás ellenőrzése. A gyakran induló és fékező felszerelések esetén a lehető leghamarabb meg kell növelni és lassulni, lerövidítve a kezdő és a fékezési időt a termelékenység növelése érdekében; Időnként olyan három vagy több szempontból is szükség van, amelyek nem vannak kitéve súlyosnak, néha csak egy vagy kettőre van szükség, egyes szempontok továbbra is ellentmondásosak lehetnek. A probléma teljesítményének kvantitatív elemzése érdekében. Állandó állapotú mutatók A mozgásvezérlő rendszer teljesítménymutatóinak stabilan futásakor egyensúlyi állapot mutatóknak nevezzük, más néven statikus mutatóknak. Például a sebességszabályozó rendszer sebességtartománya és statikus sebessége az egyensúlyi állapot működése során, a helyzetrendszer egyensúlyi állapotának feszültséghiba és így tovább. Az alábbiakban kifejezetten elemezzük a sebességszabályozó rendszer egyensúlyi állapotát. (1) A sebességszabályozási tartomány d A maximális NMAX sebesség és a minimális NMIN sebessége, amelyet a motor képes teljesíteni, a sebességszabályozási tartománynak nevezzük, amelyet a D betű jelöl, azaz, ahol az NMAX és az NMIN általában a névleges terhelésnél a sebességre utal, néhány nagyon könnyű géphez, például precíziós csiszológépekhez, a tényleges terhelési sebességet is felhasználhatják. Állítsa be az nnomot. (2) Statikus hibaarány S Ha a rendszer egy bizonyos sebességgel működik, a sebességcsökkenés aránya megfelel az ideális terhelési sebességnek, amikor a terhelés az ideális terhelésről a névleges terhelésre változik, statikusnak nevezzük, és a statikus különbség kifejezhető.

A sebességszabályozó rendszer stabilitása a terhelés megváltoztatása alatt, a mechanikai jellemzők keménységéhez kapcsolódik, annál nehezebb a tulajdonságok, annál kisebb a statikus hibaarány, a sebesség folyamatos diagramja. 8.3 A statikus sebesség különböző sebességgel (3) A nyomásszabályozási rendszer a D, S és D közötti kapcsolat a DC motoros feszültség -szabályozási sebességszabályozás rendszere a motoros nnom besorolt ​​sebessége. Ha a sebességcsökkenés a névleges terhelésnél van, akkor a rendszer statikus sebességét és a névleges terhelésnél a minimális sebességet figyelembe veszik. A (8.4) egyenlethez a (8.5) egyenlet megírható, mivel a sebességtartomány a (8.6) egyenlet helyettesítése a (8.7) egyenletre, és a (8.8) egyenlet kifejezi a d sebességtartomány, a statikus sebesség és a névleges sebességcsökkenés között. A kapcsolat, amelyet elégedettnek kell lennie. Ugyanazon sebességszabályozó rendszer esetében minél kisebb a jellegzetes keménység, annál kisebb a rendszer által megengedett D sebességtartomány. Például egy bizonyos sebességszabályozó motor névleges sebessége NNOM = 1430R/perc, és a névleges sebességcsökkenés olyan, hogy ha a statikus hibaarány S≤10%, akkor a sebességszabályozási tartomány csak a dinamikus index mozgásvezérlő rendszer teljesítményindexe az átmeneti folyamat során. Dinamikus mutatók, beleértve a dinamikus teljesítménymutatókat és az interferenciaellenes teljesítménymutatókat. (1) Az adott jel (vagy referencia -bemeneti jel) R (T) működése alatt tartott teljesítményindexet követve a C (T) rendszer kimenetének megváltoztatását a következő teljesítménymutatókkal írják le. Különböző teljesítménymutatók esetén a kezdeti válasz nulla, és a rendszer reagál az egység lépcsőjának bemeneti jelének kimeneti válaszára (úgynevezett egység lépésválasz). A 8.4. Ábra a következő teljesítménymutatót mutatja. Az egység lépésválasz görbe 1 emelkedési idő TR Az az idő, amely ahhoz szükséges, hogy az egységlépés -válasz görbe nulláról először emelkedjen az egyensúlyi állapotra, az emelkedési időnek nevezzük, amely jelzi a dinamikus válasz gyorsaságát. 2 Overshoot